仲孙姓源出有二：
出自姬姓。春秋时鲁桓公次子名叫庆父，因排行老二，故世称共仲。他的子孙遂以仲孙为姓，称仲孙氏。庆父乱鲁之后，弑父君主，畏罪出逃，改姓为孟孙氏，但留居于鲁国的他的支庶子孙仍为仲孙氏，世代沿袭为仲孙姓。
出自姜姓，春秋时期，齐国有仲孙氏。得姓始祖：庆父。据《通志·氏族略》上记载：“鲁公子庆公之后。庆父曰共仲，故以为仲氏。为闵公之故，讳杀君之罪，更为孟氏，亦曰孟孙氏。”由此可见，仲孙、孟孙，乃至仲氏、孟氏，原来统统都是一父所出的同一家人，他们的始祖，便是春秋时代鲁国公子庆父。追本溯源，他们是周文王的姬姓后裔。据考证，庆父是当时鲁庄公的弟弟，在廷上大权在握，是位举足轻重的人物。后来鲁庄公去世，其子般当立，可是庆父却不喜欢般，就把般杀了，改立闵公。然而，闵公被立之后，表现却不合他的意，于是他又遣使卜弑闵公于武阁。当时的鲁国就是他一个的天下。他的部分子孙“以王父字”和后代的“孙”合而姓，称仲孙氏。春秋时代的鲁国在今山东省境内。故仲孙氏的得姓始祖为庆父。
迁徙分布
仲孙姓在大陆和台湾都没有列入百家姓前一百位。仲是“老二”的意思，古人兄弟中老儿的姓名中常用“仲”字（老大多用“伯”，老三、老四多用“叔”，“季”。）相传奚仲的后代名仲，他的后代就有以仲孙氏为姓的。春秋时，鲁桓公的儿子庆父，字共仲，人称孟孙氏，又号仲孙氏（他的后代因此也有了两种分支，各为孟孙氏及仲孙氏）。如此称呼是为了表示对鲁桓公是皇族之后的尊重。又有宋庄公，其子字仲，后世也有因他而姓仲孙的。还有少部分仲孙的姓，是来自孔子的学生仲由的后代。仲孙复姓望族居高阳郡（今山东临省淄县西北一带）。
历史名人
仲孙湫：春秋时齐国人，事桓公为大夫。当时鲁国发生灾荒，齐桓公派仲孙湫以“慰问”的名义去侦察情况，回来之后，齐桓公问他：“现在是否可以攻打鲁国？”仲孙湫说：“不可以，因为鲁国有难，不可攻打他，只可更加爱护和帮助他！”齐桓公听后很佩服仲孙湫的远见。
仲孙蔑：即孟献子。春秋时鲁国人。他为人勤俭，体察民情。尝曰：“畜马乘，不察于鸡豚。伐冰之家，不畜牛羊。百乘之家，不畜聚敛之臣。”主张俭用和发展生产。时称贤大夫。
郡望堂号
郡望 高阳郡：东汉桓帝设置，治所高阳（在今山东淄博市临淄西北30里）。
堂号 干礼堂：春秋时鲁国大夫仲孙获，陪着鲁昭公到楚国访问。他因病不能相礼，就把礼讲给昭公听。他将死的时候，召集各位大夫说：“礼是人的骨干，没有礼就不能立在世上为人。”仲孙氏因号“干礼堂”。
