源作者:自动化工程师
labview运行程序就无响应LabVIEW2017
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LabVIEW从0到1视频教学_课时1
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日期：2019.12.25
章节：起草
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作者姓名：基德的嘲笑
练习1-1 二维系列机器人动画 VI
对象： 打开并运行一个VI
1. 选择“开始”>>National Instruments>>LabVIEW2017，运行LabVIEW2017。此时，LabVIEW对话框将会出现。
2. 菜单栏点击“帮助”按钮，在下拉菜单中点击“查找范例（E）”，帮助文档将会显示所有可用的LabVIEW样本VI并提供清单及链接。
3. 点击“创建用户界面”>>“生成2D图片”，然后找到“二维系列机器人动画”，“二维系列机器人动画”VI前面板将会出现。
注意： 您也可以通过点击菜单栏“文件”>>“打开”按钮并导引至” C:Program Files (x86)National InstrumentsLabVIEW 2017examplesGraphics and Sound2D Picture Control2D Serial Robot Animation.vi”打开VI.
前面板
4. 点击在工具栏上 “运行”按钮，如下图所示，以运行该VI
运行按钮
该VI演示了使用二位图片空间动画演示机器人手臂的方法，
- 通过调节基座位置X和基座位置Y滑动杆，
- 通过调节A长度和B长度滑动杆，定义手臂的大小
- 通过调节A关节/B关节/C关节旋钮，实时的控制图片上机械手3轴的位置
- 通过调节签字开口滑动杆，打开和关闭签字，如下示例图所示。
二维系列机器人动画 VI
5. 使用操作工具，如下图所示，以改变幅度变换滑块或旋钮上面的值。点击按钮并将它拖拽至您想要它显示的地方，使用增加或减少箭头，或者将光标放到数字显示的地方直接改写数字。
操作工具
如果您在数显区域输入了一个数字，如下所示的“输入文本”按钮将会出现在工具栏上。该数字只有当您点击此按钮或者输入回车键以后才会传输给VI。
输入文本 确认按钮
6. 点击“Run”按钮以再次运行该VI。尝试改变前面板上其他的控制器然后运行该VI，看看会发生什么变化。
7. 选择“窗口”>>“显示程序框图”或在键盘上同时按下以显示相关联的二维系列机器人动画VI的程序框图，如下图所示：
程序框图
该程序框图包含了多种基本的程序框图要素，包括子VI，功能以及结构，这些您都会在后面的课程中学习到。
8. 使用操作工具，然后双击以下的“机器人-矩形转换器”图标
即时帮助窗口中VI的提示
该图标是一个子VI，名称为“机器人-矩形转换器”VI。待您双击它以后，会跳转到该子VI的前面板，如下图所示：
子VI的前面板
该前面板可以被随意定制，某些面板会被绘制成类似于一个仪器，如下图所示，这也是为什么LabVIEW程序被称为虚拟仪器（Virtual instruments,简称VI）的原因。
Fluke万用表 VI的前面板
通过将LabVIEW应用模块化，您可以更改应用部分或者重用相同的部分或其他应用。举个例子，该子VI模拟的是Fluke（福禄克）的一款万用表，当然您也可以通过更改该VI以控制一个仪器。
9. 选择File»Close以关闭“机器人-矩形转换器”VI的前面板
10. 请不要关闭“二维系列机器人动画”VI，因为您待会会需要在练习1-2中用到它。
练习1-2 使用LabVIEW的帮助文档
对象： 使用LabVIEW帮助文档中的内容
使用LabVIEW帮助文档中的内容以查找前面板和程序框图对象的特征及用法。
Part A. 即时帮助窗口
1.“二维系列机器人动画”VI应该还是打开的状态，该“二维系列机器人动画”VI即练习1-1中的VI.如果没有打开的话，请按照练习1-1中的顺序打开该VI。
2. 选择“窗口”>>“显示程序框图”以显示其程序框图。
3. 选择“帮助”>>“显示即时帮助”或者按按钮以显示即时帮助窗口。
4. 当你将光标移至对应的对象上方时，会跳出该对象的信息。
如下所示，移动到定位工具，“平方”函数，该函数位于最下方一行中。
定位工具
点击“详细帮助信息”按钮，如下显示的按钮
详细帮助信息 按钮
将会在即时帮助窗口打开一个相关主题。您也可以点击在即时帮助窗口中点击“详细帮助信息”链接以打开相关主题。
即时帮助界面
LabVIEW帮助包含了大部分的选板，菜单，工具，VI及函数的详细的描述。
如下方所示将连线工具移动到“平方”函数上方。当工具移动到端子上方时，相关的连线端子将会闪烁。
连线工具
将连线工具移动到某条连线的上方时，即时帮助窗口将会显示连线对应的数据类型。
Part B. LabVIEW帮助
5. 选择“帮助”>>“LabVIEW帮助”以打开LabVIEW帮助。
LabVIEW帮助包含了使用某项LabVIEW特征的步序指引，以及LabVIEW辅助说明，示例VI等，及NI网站上相关的PDF版本的所有LabVIEW说明及应用注意点，技术支持资源。
6. 使用LabVIEW帮助索引。
a) 点击索引标签显示LabVIEW帮助索引。
b) 在文本框中输入“平方”，索引将会显示最相近的两项关联项。
c) 点击各个入口，LabVIEW帮助文档将会显示各个主题。
d) 点击内容标签，以显示LabVIEW帮助内容表格，该表格会给您展示相关的存在于帮助文件中的主题。
e) 再次点击索引标签。
f) 在文本框中输入“数学”，因为“平方”VI是一个包含在数学应用的VI。
g) 点击索引入口以展示相关的包含链接到“平方”VI的主题。
7. 在LabVIEW帮助中实施一次全文搜索。
a) 点击“搜索”标签。
b) 在文本框中输入“平方”，如果您想过滤掉其他结果，您可以勾选底部的“只搜索标题”以精确找寻结果。
提示： 当“搜索”标签可见时，选择“搜索>>选项”以定制化全文搜索。分别有3个选项：
-搜索以前的结果
-匹配相似的单词
-只搜索标题
8. 如果您的电脑安装了Adobe Acrobat Reader，点击目录标签然后在LabVIEW 帮助中打开PDF版本的LabVIEW用户指南。
a) 点击目录标签最上方的“LabVIEW文档资源”页面，相关的文档主题将会出现。
b) 点击“LabVIEW入门指南”链接以在LabVIEW帮助窗口中打开PDF版本的说明书所在路径。
c) 点击右上方的“帮助主题”按钮以快速定位到LabVIEW 帮助窗口中的目录标签
d) 点击“返回页首”按钮以返回相关文档主题界面。
9. 如果您的电脑连接了因特网，您可以获取相关NI网站上的技术支持资源。
a)目录标签底部定位到“LabVIEW文档资源”书本
b) 点击书本以扩展“LabVIEW文档资源”页面，技术支持资源主题将会显现。
c) 点击对应链接以在LabVIEW 帮助窗口中打开NI的技术支持部分。
d) 点击工具栏中“上一步”按钮以返回技术支持资源主题。
e) 点击“NI 服务”链接以打开国家仪器开发区域。
f) 在文本框中输入“Frequency Response”然后点击“GO”。不同的主题将会跳转出来以用来对应您使用的不同的NI的产品。
g) 点击工具栏上的“上一步”按钮以返回到技术支持资源主题。
Part C. LabVIEW Library PDF
10. 假如您的电脑安装了Adobe Acrobat Reader，选择Help>>View Printed Manuals以显示LabVIEW PDF库。您可以使用该PDF以搜寻所有的LabVIEW手册及应用笔记。
11. 点击LabVIEWPDF库中的Search链接，Adobe Acrobat Search对话框将会出现。
12. 在文本框中输入Frequency Response并点击Search按钮，PDF版的LabVIEW库会搜索所有LabVIEW手册及应用笔记并返回结果列表。
13. 双击第一个搜索结果，LabVIEW 的PDF库将会显示Frequency Response在文件中的摘要位置。
14. 选择Edit>>Search>>Results以再次显示搜寻结果。
15. 查看其他搜索结果，当您完成是退出Acrobat Reader。
16. 在前面板，选择File>>Close以关闭频率响应VI。请不要保存任何修改信息。
