关于天蝎座有几个故事版本，但都大同小异，其中为大家整理了流传度比较广泛的三个版本。第一个说的是传说海神波塞冬有个儿子名叫奥赖温，奥赖温就像父亲一样，是一个体格魁梧的男子，但他不喜欢生活在水中，而喜欢在陆地上的驰骋和捕猎。
由于波塞冬十分喜欢儿子奥赖温，便赐予了他一种神奇的本领，那就是奥赖温既可以在山林间奔跑，也可以在海面上行走如飞，因此奥赖温便在水上和陆地之间来回穿梭，生活得自由自在。
然而奥赖温天生傲慢，他自称世上没有一种动物是他的对手，神后希拉看不惯他这样的嚣张气焰，于是便派遣了一只毒蝎子去偷袭他，没想到毒蝎子咬伤他的脚，很快他便死去了。希拉为了褒奖蝎子，于是便让他升到了天界，成为了现在的天蝎座。
另一个故事和上面这个故事差不多，只是主人翁不一样罢了。波塞冬换成了阿波罗，而儿子则是巴野顿，巴野顿和奥赖温一样太自负，由于想证明自己的能力，心高气傲的巴野顿没有听取父亲的劝告而抢走了太阳车，但因为他的失误造成人间的时间错乱。
神后赫拉为了处置他的过错，便派了一只毒蝎子咬住他的脚踝，而宙斯则用雷霆闪电击中了他，就这样巴野顿惨死过去，人间也因此恢复了宁静，而为了褒奖这只蝎子便让他成为了之后的“天蝎座”。
另一个版本说的是海神波塞冬的儿子亚利安，是一名出色的猎人。一次打猎途中他见到了公主海洛珀，对其一见钟情，而公主对他也颇有好感，于是，亚亚利安便向国王求婚，然而国王却不愿把女儿嫁给他，并故意刁难他，给他安排了不可能完成的任务，没想到才几天亚利安就顺利完成了任务。
而国王还是不愿意女儿嫁与他，并因为亚利安私自和公主约会触怒了国王，国王便设计谋害亚利安，把他的眼珠子挖了出来丢在了沙滩上。后来亚利安拜托贴身沃肯，而莫肯找到阿波罗才得以让他的眼睛复明。然而傲慢的亚利安却跟沃肯说这个世界上没有任何一个动物能躲过他的箭。
神后听到后勃然大怒，为了消灭他的傲气便派了毒蝎子前去，结局和前面一样，最后亚利安毒发身亡，而毒蝎子便成为了天蝎座。
