源作者:纵雨齐天
数控程序中常用的运动指令轴回零指令：MC_Home
功能：对于定位轴，设定及显示的位置是基于轴坐标系统的，动作时为了与实际的机械位置同步动作，就必须设置参考点，用来将轴坐标与实际的物理驱动器位置进行匹配
，因此轴的坐标系统必须与实际的机械坐标相一致。在进行绝对定位时，轴的坐标零点必须是已知的，轴的零点标定与电动机的位置反馈所使用的编码器类型相关。
常用的编码器有两种：绝对值编码器和增量编码器；
对于绝对值编码器，仅需要进行一次绝对值编码器的零点校正即可；
对于增量式编码器，由于断电后位置无法保持，因此每次设备上电后，必须通过执行主动回零运动确定轴的机械零点坐标。
回零方式有三种：1、主动回零；2、被动回零；3、直接回零。
下面主要介绍直接回零的控制方式：直接回零被称为设置回零位置，在轴工艺对象静止或者运动时，均可以通过“MC_Home”命令进行轴位置值的绝对设置或相对设置，命令执行后立即生效，且当前正在执行的运动不会停止。
数控程序中常用的运动指令有哪些1>、Mode=0绝对式直接回原点
采用绝对式直接回原点的模式， 指令MC_Home触发后轴并
不运行（原来若是静止状态），也不会去寻找原点开关。而是将轴的坐标值直接更新成新的坐标，新的坐标值就是 MC _Home 指令的“Position”管脚的数值。例子中，“Position”=0.0mm，若轴原点上初始位置为200.0mm，则执行完指令后轴的当前坐标值也就更新成了 0.0mm。该坐标值属于“绝对”坐标值，也就是相当于轴已经建立了绝对坐标系，可以进行绝对运动。
2>、Mode=1相对式直接回原点
采用相对式直接回原点的模式， 指令MC_Home触发后轴并
不运行（原来若是静止状态），也不会去寻找原点开关。而是将轴的坐标值直接更新成新的坐标，新的坐标值就是当前轴的位置加上 MC _Home 指令的“Position”管脚的数值。例子中，“Position”=10.0mm，若轴原点上初始位置为20.0mm,则执行完指令后轴的当前实际的坐标值也就更新成了 30.0mm。
